Наукова періодика України | Електротехнічні та комп’ютерні системи | ||
Осадчий В. В. Лабораторный стенд для исследования микропроцессорных систем управления двухмассовым электроприводом / В. В. Осадчий, Е. С. Назарова, В. В. Брылистый, Р. И. Савилов // Електротехнічні та комп’ютерні системи. - 2016. - № 22. - С. 33-38. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2016_22_7 Электроприводы на базе шаговых двигателей позволяют получить высокий момент при низких угловых скоростях вращения ротора и осуществлять позиционирование без применения датчиков обратной связи. В то же время колебательные процессы при повороте ротора на один шаг могут приводить к нежелательным явлениям, в частности, к снижению момента и потере шага. С развитием микропроцессорной и полупроводниковой техники появляются новые алгоритмы управления шаговыми двигателями, которые необходимо проверять, отлаживать, а также оценивать эффективность их применения. Поэтому актуальной задачей является разработка универсального лабораторного стенда, позволяющего исследовать работоспособность и эффективность алгоритмов управления шаговыми двигателями предварительно на модели и в конечном итоге на реальном объекте. Методы исследования - математическое моделирование и физический эксперимент. Разработанный лабораторный стенд позволяет исследовать алгоритмы управления шаговыми двигателями при изменении момента инерции и статического момента сопротивления для разомкнутых и замкнутых систем управления. Получена имитационная модель и подтверждена ее адекватность. Указанная имитационная модель учитывает момент, обусловленный магнитным полем ротора, что позволяет исследовать эффективность новых алгоритмов управления на основе регулирования тока в фазах шаговых двигателей. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Осадчий В. В. Лабораторный стенд для исследования микропроцессорных систем управления двухмассовым электроприводом / В. В. Осадчий, Е. С. Назарова, В. В. Брылистый, Р. И. Савилов // Електротехнічні та комп’ютерні системи. - 2016. - № 22. - С. 33-38. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2016_22_7.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |