Рассмотрены вопросы повышения качества управления движительно-рулевым комплексом подводного аппарата. Разработаны и исследованы системы управления этим комплексом при горизонтальном прямолинейном движении подводного аппарата с синтезированными адаптивными ПИД-регуляторами и нечеткими регуляторами. Экспериментально доказано, что использование таких регуляторов позволяет увеличить точность позиционирования подводного аппарата и снизить время его перемещения по заданной траектории, что значительно повышает эффективность управления.The questions of upgrading of management of MSC of SV are considered. Control system of MSC is worked out and investigational at a rectilinearly platforming SV with the synthesized adaptive PID-regulators and fuzzy regulators. It is experimentally well-proven that the use of such SAC allows increasing exactness of positioning of SV and bringing down time of moving of submarine vehicle on the set trajectory, that considerably promotes management efficiency a submarine vehicle.Розглянуто питання підвищення якості управління рушійно-кермовим комплексом підводного апарату. Розроблено та досліджено системи управління цим комплексом за горизонтального прямолінійного руху підводного апарату з синтезованими адаптивними ПІД-регуляторами і нечіткими регуляторами. Експериментально доведено, що використання таких регуляторів дозволяє збільшити точність позиціонування підводного апарату і знизити час його переміщення за заданою траєкторією, що значно підвищує ефективність управлінь.

  Повний текст PDF - 342.677 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"