A state-feedback controller is designed on the basis of simplified linear model of overhead crane flexible framework in order to suppress its elastic vibrations. It is shown that standard polynomial synthesis algorithms for a 2D-controller ensure the optimized behavior of the elastic force applied to the trolley, while the input forces are kept at non-zero constant values during movement with constant speed. The presented synthesis of two 1D-controllers allows to avoid the mentioned drawback.Проведен синтез модального регулятора на основе упрощенной линейной модели упругой конструкции мостового крана для гашения ее упругих колебаний. Показано, что стандартные методы полиномиального синтеза двумерного регулятора позволяют оптимизировать переходной процесс упругого усилия, приложенного к тележке, в то время как приводные усилия удерживаются на ненулевом постоянном уровне при движении с постоянной скоростью. Представлен синтез двух одномерных регуляторов, которые позволяют избежать данного недостатка.Проведено синтез модального регулятора на основі спрощеної лінійної моделі пружної конструкції мостового крану для гасіння її пружних коливань. Показано, що стандартні методи поліноміального синтезу двовимірного регулятор дозволять оптимізувати перехідний процес пружного зусилля, прикладеного до візка, у той же час приводні зусилля утримуються на постійному ненульовому рівні під час руху з усталеною швидкістю. Наведено синтез двох одновимірних регуляторів, які дозволяють уникнути цього недоліку.

  Повний текст PDF - 686.955 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"