Розроблена сканувальна система, яка використовується для навігації мобільного автономного робота. В даній системі реалізована методика, яка дозволяє безконтактно і з високою швидкістю виміряти відстань до об’єкту. Використавши розгортку вимірювального променя, можна одержати відстані до всіх об’єктів які знаходяться в полі зору системи. Завдяки високі швидкодії системи можна здійснювати керування роботом в реальному часі.Разработана сканирующая система, которая используется для навигации мобильного автономного робота. В данной системе реализована методика, которая позволяет бесконтактно и с высокой скоростью измерить расстояние до объекта. Использовав развертку измерительного луча, можно получить расстояния до всех объектов, которые находятся в поле зрения системы. Благодаря высокие быстродействия системы можно осуществлять управление роботом в реальном времени.Developed scanning system used for navigation of mobile autonomous robot. In this system implemented method that allows non-contact and high speed to measure the distance to the object. Using the scan beam measuring distance available to all objects that are in the field of system. Due to the high performance system you can control the robot in real time.

  Повний текст PDF - 614.262 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"