Для оптимизации работы контейнерного перегружателя рассмотрено применение оптимального по быстродействию закона управления механизмом горизонтального перемещения в сочетании с работой электроприводов подтягивающих тросов для подавления колебаний груза. Применен наблюдатель механизма передвижения с подтягивающими тросами и управления скоростями идеального холостого хода электроприводов этого механизма. В результате исследований доказано, что сочетание этих законов управления позволяет эффективно подавлять колебания груза, возникающие в результате действия задающих и возмущающих воздействий, а также из-за погрешностей определения параметров механизма.Для оптимізації роботи контейнерного перевантажувача розглянуто застосування оптимального за швидкодією закону управління механізмом горизонтального переміщення в поєднанні з роботою електроприводів підтягувальних тросів для демпфування коливань вантажу. Був застосований спостерігач механізму пересування з підтягувальними тросами та управління швидкостями ідеального холостого ходу електроприводів цього механізму. В результаті досліджень доведено, що поєднання цих законів управління дозволяє ефективно гасити коливання вантажу, що виникають в результаті збурювальних впливів, а також через похибки визначення параметрів механізму.To optimize the container cranes were considered the application of time-optimal control law mechanism for horizontal movement in conjunction with the operation of the drive pull-up rope to suppress the oscillation of the load. Was applied to the movement of the observer mechanism tightens the rope and control the speed of the ideal no-load electric drives this mechanism. The studies demonstrated that the combination of these control laws effectively suppress fluctuations cargo arising as a result ofdefining and disturbances, as well as due to errors in determining the parameters of the mechanism.

  Повний текст PDF - 488.022 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"