Предложен алгоритм адаптации настроек релейной системы подчинённого регулирования к изменению формы траектории переходного процесса, протекающего в условиях ограничения канонических координат, в зависимости от величины задающего воздействия. Показано, что применение такого алгоритма позволит осуществить оптимизацию позиционного электропривода по быстродействию методом N-i переключений для любого диапазона перемещений.Запропоновано алгоритм адаптації налаштувань релейної системи підпорядкованого регулювання до зміни форми траєкторії перехідного процесу, що протікає за умов обмеження канонічних координат, залежно від величини впливу, що задається. Показано, що застосування такого алгоритму дозволить здійснити оптимізацію позиційного електропривода за швидкодією для будь-якого діапазону переміщень.The article presents an algorithm of sliding mode submissive control system settings adaptation to transient trajectory form variation with condition of canonic coordinate’s limitation according to master control magnitude. Application of such algorithm would allow carrying out optimization in time domain of servo drive for any range of positioning.

  Повний текст PDF - 351.975 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"