Рассмотрена задача навигации автономного мобильного робота. Отмечены достоинства и недостатки двух основных групп методов навигации: локальной и глобальной. Предложен комбинированный способ навигации автономного мобильного робота, сочетающий подходы, характерные как для локальной, так и для глобальной навигации. Показана возможность реализации предложенного способа с использованием тактильного и ультразвукового датчиков, что позволяет понизить энергопотребление и конечную стоимость робота по сравнению с использованием нескольких ультразвуковых датчиков.Розглянуто проблему навігації автономного мобільного робота. Відзначено переваги та недоліки двох основних груп методів навігації: локальної та глобальної. Запропоновано комбінований спосіб навігації автономного мобільного робота, який поєднує підходи,характерні як для локальної, так і для глобальної навігації. Показано можливість реалізації запропонованого способу з використанням тактильного та ультразвукового датчиків, що дозволяє знизити енергоспоживання та кінцеву вартість робота в порівнянні з використанням декількох ультразвукових датчиків.In this paper the task of navigation of mobile robot is regarded. The highs and lows of the two main groups of methods for local and global navigation are marked. The complex means of navigation is offered, combining approaches typical for both local and global navigation. The possibility of realization of offered means with use of tactile and ultrasonic sensor is shown, which allows to reduce energy consumption and final cost of the robot as compared with the use of several ultrasonic sensors.

  Повний текст PDF - 382.814 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"