Когнитивная модель формирования прототипов в задаче самообучения системы ситуационного управления

Каргин, А. А.; Крачковский, Н. В.

Рассмотрена формализация процедуры формирования прототипов ситуации и управления в задаче самообучения мотивированной контекстной ситуационной системы управления. Приведены механизм и математическая модель формирования структуры ситуационных агентов, которые управляют поведением системы. Компьютерный эксперимент демонстрирует закрепление ситуационного агента, который управляет предотвращением столкновения робота с препятствием.Розглянуто формалізацію процедури формування прототипів ситуації та керування під час самонавчання мотивованої контекстної ситуаційної системи керування. Наведено механізм та математичну модель формування структури ситуаційних агентів, які керують поведінкою системи. Комп’ютерний експеримент демонструє закріплення ситуаційного агента, який керує запобіганням зіткненню з перешкодою.This article describes the formalizing of process of situation and control prototypes forming in the task of self-learning of motivated context situation control system. There are procedure and math model of forming of situation agents structure whichcontrol the system behavior. Computer experiment describes the founding of situation agent which controls the avoidance of the collision with obstacle.


	Наукова періодика України		Електротехнічні та комп’ютерні системи