This paper presents the velocity control system design for overhead crane gantry drives, which allows the suppression of elastic horizontal vibrations of its structure. A dual-channel velocity cascade control system with additional feedbacks of velocity differences between gantry wheels and trolley was designed to suppress the elastic structure vibrations. The acquired results of software simulation indicate that it is possible to achieve efficient vibrations cancellation of an overhead crane structure by means of electric drive.Выполнен синтез системы регулирования скорости электроприводов колес моста мостового крана, которая позволяет гасить упругие горизонтальные колебания его конструкции. Для гашения возникающих упругих колебаний использована двухканальная система подчиненного регулирования скорости с дополнительными обратными связями по разностям скоростей колес моста и тележки. Полученные результаты моделирования свидетельствуют о возможности эффективного гашения упругих колебаний конструкции мостового крана средствами электропривода.Синтезовано систему регулювання швидкості електроприводів коліс моста мостового крана, яка надає змогу гасити пружні горизонтальні коливання його конструкції. Для гасіння пружних коливань, що виникли, використано двоканальну систему підпорядкованого регулювання з додатковими зворотними зв'язками за різницями швидкостей коліс моста та візка. Одержані результати моделювання свідчать про можливість ефективного гасіння пружних коливань конструкції мостового крана засобами електропривода.

  Повний текст PDF - 1.046 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"