Реализована процедура синтеза квазиоптимального регулятора, в значительной степени компенсирующего вредное влияние люфта червячного редуктора электропривода "запайщика". Для нахождения алгоритма управления использован метод динамического программирования с применением концепции процедуры "инвариантного погружения". Проведен анализ переходных процессов в контуре регулирования перемещения с синтезированным алгоритмом и классическим ПИ-регулятором положения.Реалізовано процедуру синтезу квазіоптимального регулятора, що значною мірою компенсує шкідливий вплив люфту черв'ячного редуктора електропривода "зварювача". Для знаходження алгоритму управління використано метод динамічного програмування із застосуванням концепції процедури "інваріантного занурення". Проведено аналіз перехідних процесів у контурі регулювання переміщення з синтезованим алгоритмом і класичним ПІ-регулятором положення.Synthesis procedure of the quasi-regulator, which largely offsets harmful effects of worm gear "sealer" motor backlash is implemented. Dynamic programming method using the concept of procedure "invariant imbedding" is used to find the control algorithm. The analysis of transients in the control loop of movement with the synthesized algorithm and classical PI-position controller was made.

  Повний текст PDF - 562.402 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"