Разработана система управления взаимосвязанным электроприводом передвижения мостового крана с использованием генетических алгоритмов, которая позволяет обеспечить передвижение мостового крана без взаимодействия реборд колес с рельсами. На модели с помощью генетических алгоритмов осуществлены настройка регулятора общей обратной связи и идентификация углов установочного перекоса колес.Розроблено систему керування взаємопов'язаним електроприводом пересування мостового крана з використанням генетичних алгоритмів, яка надає змогу забезпечити пересування мостового крана без взаємодії реборд коліс з рейками. На моделі за допомогою генетичних алгоритмів здійснено налаштування регулятора загального зворотного зв'язку та ідентифікацію кутів установлювального перекосу коліс.The control methods of bridge crane interconnected electric drive movement using genetic algorithms that allow the movement of the bridge crane without wheel flanges contact with the rails is proposed. General regulator feedback tuning and identification of the installation tilt angles of the wheels are implemented on the model using genetic algorithms.

  Повний текст PDF - 1.062 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"