Изложены математические основы синтеза оптимальных систем с полиномиальной активационной функцией при использовании модифицированного принципа симметрии. Рассмотрен пример построения оптимального регулятора положения. Выполнено математическое моделирование синтезированной системы.Викладено математичні основи синтезу оптимальних систем з поліноміальною активаційною функцією за використання модифікованого принципу симетрії. Розглянуто приклад побудови оптимального регулятора положення. Виконано математичне моделювання синтезованої системи.The paper deals with the mathematical foundations of the optimal systems with polynomial activation function synthesis with using the modified principle of symmetry. An example of an optimal position controller is given. Mathematical simulation of thesynthesized system is shown.Представлен корневой метод синтеза систем управления электромеханическими объектами, применение которого позволяет путем выбора траектории движения корней характеристических уравнений замкнутых систем определять структуру и настройки регуляторов. Использование синтезированных регуляторов обеспечивает желаемые статические, динамические и энергетические характеристики электромеханических систем.Представлено кореневий метод синтезу систем керування електромеханічними об'єктами, застосування якого дозволяє шляхом вибору траєкторії руху коренів характеристичних рівнянь замкнутих систем визначати структуру та налаштування регуляторів. Використання синтезованих регуляторів забезпечує бажані статичні, динамічні та енергетичні характеристики електромеханічних систем.The root method synthesis of electromechanical objects control systems is presented in this paper. Application of this method allows determining the structure and configuration of regulators by selecting of characteristic equation roots motion path for closed-loop systems. Using synthesized regulators provides the desired static, dynamic and energetic characteristics of electromechanical systems.

  Повний текст PDF - 394.667 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"