Розглянуто особливість синтезу двомасових електромеханічних систем. Зазначено, що традиційно для полегшення процедури синтезу систем модального регулювання і спостерігачів нехтують дією дисипативних сил. Існують об'єкти регулювання, в яких дія даних сил є значною. Експериментально доведено, що модальний регулятор зі спостерігачем, які синтезувалися без урахування їх дії, не може забезпечити динамічні показники даної системи відповідно до вибраної стандартної форми.Рассмотрена особенность синтеза двухмассовых электромеханических систем. Отмечено, что традиционно для облегчения процедуры синтеза систем модального регулирования и наблюдателей пренебрегают воздействием диссипативных сил. Существуют объекты регулирования, в которых действие данных сил является значительным. Экспериментально доказано, что модальный регулятор с наблюдателем, которые синтезировались без их учета, не может обеспечить динамические показатели данной системы в соответствии с выбранной стандартной формой.The specifics of synthesis of the two mass electromechanics systems is examined in this article. Traditionally the action of dissipative forces for the facilitation of procedure of synthesis of the modal control system and observers is ignored. There are control objects in which the action of these forces is considerable. It is experimentally proven that a modal regulator with an observer, synthesized without taking into the account the action of dissipative forces, cannot provide the dynamic indexes of this system in accordance with an chosen standard form.

  Повний текст PDF - 455.062 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"