Рассмотрены перспективные системы цифрового позиционного электропривода для робототехники и станочных применений с использованием нового поколения силовых интеллектуальных модулей и производительных сигнальных процессоров, позволяющих в реальном времени реализовать перспективный подход к построению позиционного электропривода путём сочетания векторного управления с планированием, воспроизведением и коррекцией траектории движения.Розглянуто перспективні системи цифрового позиційного електроприводу для робототехніки та верстатних застосувань з використанням нового покоління силових інтелектуальних модулів і продуктивних сигнальних процесорів, що дозволяють у реальному часі реалізувати перспективний підхід до побудови позиційного електропривода шляхом поєднання векторного управління з плануванням, відтворенням і корекцією траєкторії руху.Рerspective systems of the digital position electric drive for a robotics and machine tool applications with use of new generation of power intellectual modules and the productive signal microcontroller allowing in real time to realize the perspectiveapproach to construction of the position electric drive by a combination of vector control with planning, reproduction and correction of a trajectory of movement are considered.

  Повний текст PDF - 258.345 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"