Сформированы прямые условия оптимальности при построении желаемых фазовых траекторий морских подвижных объектов с максимальным быстродействием или минимумом затрат энергии. Получила развитие процедура синтеза управляющих функций, которые реализуются с помощью специальных переключаемых структур цепей обратных связей. Приведены результаты моделирования.Сформовано прямі умови оптимальності під час побудови бажаних фазових траєкторій рухомих об'єктів з максимальною швидкодією або мінімумом витрат енергії. Розвинено процедуру синтезу керувальних функцій, які реалізуються за допомогою спеціальних перемикальних структур ланцюгів зворотних зв'язків. Наведено результати моделювання.Direct optimality conditions in the construction of the desired phase trajectories of movable objects with a maximum speed or minimum cost of energy are formed. Procedure for the synthesis of control functions has been developed and that are implemented with the structures of special switching bodies feedback loops. The simulation results has been presented.

  Повний текст PDF - 310.153 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"