Наукова періодика України Електротехнічні та комп’ютерні системи


Бобриков С. А. 
Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин // Електротехнічні та комп’ютерні системи. - 2011. - № 2. - С. 26-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2011_2_6
Рассмотрена система автоматического управления курсом морского судна с учетом нелинейной статической характеристики рулевой машины и транспортного запаздывания. Показано, что наличие в системе управления нелинейности приводит к появлению автоколебаний. Рассмотрены методы коррекции нелинейной характеристики рулевой машины при которых автоколебания курса судна отсутствуют.Розглянуто систему автоматичного управління курсом морського судна з урахуванням нелінійної статичної характеристики рульової машини та транспортного запізнювання. Показано, що наявність в системі управління нелінійності приводить до появи автоколивань. Розглянуто методи корекції нелінійної характеристики рульової машини за яких автоколивання курсу судна відсутні.The system of automatic control the course of marine ship is considered taking into account nonlinear static description of steering machine and transport delay. It is rotined that a presence in control the system non-linearity results in appearance of automatic oscillation. The methods of correction of nonlinear description of steering machine are considered which oscillation of course of ship absent at.
  Повний текст PDF - 167.895 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Бобриков С.
  • Пичугин Е.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Бобриков С. А. Коррекция нелинейной характеристики рулевой машины с учетом запаздывания в системе управления курсом морского судна / С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин // Електротехнічні та комп’ютерні системи. - 2011. - № 2. - С. 26-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/etks_2011_2_6.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського