Розглянуто керування електроприводом механізму обертання стрілових кранів. Наведено класичний алгоритм керування електроприводом, який обмежує розгойдування підвішеного вантажу. Для зменшення коливань запропоновано скоректований алгоритм розрахунку часу етапів.Рассмотрено управление электроприводом механизма поворота стреловых кранов. Приведен классический алгоритм управления электроприводом, который ограничивает раскачивание подвешенного груза. Для уменьшения колебаний предложен скорректированный алгоритм расчета времени этапов.A control of electric drive of rotating mechanism of jib cranes is considered. A classical algorithm for electric drive control, that limits oscillation of strung load, is given. An improved algorithm of oscillation reducing is proposed.

  Повний текст PDF - 357.204 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"