Система управления вибрационным приводом осуществляет поддержку заданного уровня амплитуды вибрации в околорезонансном режиме в условиях изменения массы и механических свойств обрабатываемого материала. Изменения механических параметров колебательной системы могут приводить к потере устойчивости системы управления, что необходимо учитывать при ее разработке, поэтому исследование устойчивости систем автоматического управления вибрационными приводами является актуальной задачей. Рассмотрено влияние эффекта квантования управляющего сигнала на устойчивость цифровой системы автоматического управления электромагнитным вибрационным приводом. Разработана динамическая модель системы управления, учитывающая квантование сигналов по амплитуде, и проведено моделирование процессов управления малодемпфированной колебательной системой с электромагнитным приводом при варьировании механическими параметрами, частотой вибрации и коэффициентом интегрального регулятора. Показано, что обусловленные квантованием ступенчатые изменения амплитуды управляющего напряжения при работе в околорезонансном режиме вызывают биения и могут приводить к неустойчивости системы управления амплитудой колебаний. Для обеспечения устойчивости предложено включить в структуру регулятора амплитуды звено с зоной нечувствительности. Определены области устойчивости системы управления, которые могут быть использованы при выборе параметров регулятора на стадии проектирования. Проведены экспериментальные исследования, подтверждающие полученные теоретические результаты.

  Повний текст PDF - 781.355 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"