Представлено общетеоретическое решение задачи синтеза алгоритма векторного управления скоростью потокосцеплением асинхронного двигателя с ориентацией по вектору потока статора. Алгоритм гарантирует асимптотическую отработку угловой скорости и потокосцепления статора, асимптотическую косвенную ориентацию по вектору потокосцепления статора, декомпозицию исходной структуры асинхронного двигателя на две связанные подсистемы - электрическую и механическую. Структура алгоритма управления предоставляет дополнительную степень свободы для формирования динамических характеристик и свойств робастности к параметрическим возмущениям. Это достигается за счет введения в алгоритм корректирующих обратных связей, в результате чего уравнения динамики электрической подсистемы дают те же свойства, что и при использовании наблюдателей потокосцепления полного порядка. Результаты сравнительного экспериментального тестирования подтверждают эффективность предложенного метода синтеза для повышения свойств робастности высокодинамических систем векторного управления асинхронными двигателями.

  Повний текст PDF - 422.027 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"