Представлено решение задачи инвариантного к вариациям активного сопротивления ротора векторного управления асинхронными двигателями, полученное для токового управления при использовании информации об угловой скорости и токах статора машины. Синтезированный алгоритм гарантирует локальную асимптотическую отработку заданных траекторий угловой скорости и потока при асимптотической прямой ориентации по вектору потокосцепления ротора с асимптотической развязкой подсистем управления угловой скоростью и потоком. Подсистема управления потоком благодаря использованию инвариантного наблюдателя со скользящим режимом впервые обладает свойством инвариантности к ограниченным вариациям активного сопротивления роторной цепи. Работоспособность предложенного решения подтверждена экспериментальными исследованиями и математическим моделированием, в результате которых были продемонстрированы не зависящие от скорости вращения ротора сильные свойства робастности к рассматриваемому возмущению.

  Повний текст PDF - 474.512 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"