Оптимизация управления скоростью и положением многосвязной электромеханической системы с нечеткой коррекцией управляющих воздействий

Босак, А. В.; Чермалых, А. В.; Алтухов, Е. И.; Майданский, И. Я.

Рассмотрено построение многосвязной электромеханической системы и выполнено моделирование переходных процессов с использованием в качестве объекта управления клетевой подъемной установки глубоких шахт. Данная установка отличается наличием упругих звеньев с распределенными и сосредоточенными параметрами, математическая модель которых представляет соединение подсистем с перекрестными связями. Управляемыми переменными являются перемещение рабочего органа (клети), ее скорость, а также ток электродвигателя и динамические нагрузки, которые вызывают упругие колебания в системе, препятствующие точному останову клети на заданном уровне. В связи с тем, что в процессе эксплуатации электромеханической системы меняются ее параметры, предложено использовать коррекцию на основе нечеткой логики управляющих воздействий по всем 3-м каналам регулирования, включая двухступенчатое формирование моментообразующего тока для исключения колебательных процессов. Исследования показали высокую точность реализации заданных режимов работы электромеханической системы, что обеспечивает максимальную производительность и минимальные потери энергии.


	Наукова періодика України		Електромеханічні і енергозберігаючі системи