В настоящее время стремительно расширяется область применения беспилотных летательных аппаратов, одной из наиболее перспективных схем которых является мультикоптер. В связи с расширением области применения мультикоптеров и увеличением их установленной мощности несомненную актуальность приобретают вопросы оптимизации энергопотребления мультикоптеров. Рассмотрена известная математическая модель движения квадрокоптера. Привод винта осуществляется электроприводом постоянного тока или другим, близким к нему по свойствам. Момент сопротивления электропривода винта пропорционален квадрату его угловой скорости, как и создаваемое винтом тяговое усилие. На основе этой модели получены аналитические выражения для оценки суммарного энергопотребления и показателя эффективности преобразования ресурсов при вертикальном перемещении квадрокоптера по трапециевидной траектории. Установлено, что положение экстремумов энергопотребления и показателя эффективности преобразования ресурсов достигается при различающихся параметрах траектории подъема квадрокоптера.

  Повний текст PDF - 426.441 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"