Эмуляция сигналов объектов управления в электромеханических системах с использованием нечетких логических контроллеров

Конох, И. С.; Найда, В. В.

Описан способ автоматизированного построения модели объекта управления, который базируется на определении ближайших экспериментальных последовательностей и интерполяции результатов нечеткой экспертной системой. Отличительной особенностью метода является сохранение частотных характеристик и формы выходного сигнала, идентичных экспериментальным данным. Определены требования к экспериментальным последовательностям. Приведен алгоритм работы, указаны конечные результаты настройки нечеткого контроллера. Показана имитационная модель для проведения исследований. Проанализировано качество работы метода на примере реальных экспериментальных сигналов скорости, полученных в системе преобразователь частоты - асинхронный двигатель со статической нагрузкой экскаваторного типа, а также сигналов скорости и давления, полученных в гидротранспортной системе, включающей преобразователь частоты, асинхронный двигатель, водяной насос и запорную арматуру. Доказана возможность использования результатов работы для построения систем эмуляции и идентификации, а также для настройки реальных устройств управления вне технологических установок.


	Наукова періодика України		Електромеханічні і енергозберігаючі системи