Наукова періодика України | Електронне моделювання | ||
Марусенкова Т. А. Імітаційні моделі синтезу шумів MEMS гіроскопів / Т. А. Марусенкова // Електронне моделювання. - 2019. - Т. 41, № 5. - С. 3-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elmo_2019_41_5_3 Розроблено математичні моделі та програмне забезпечення імітаційного моделювання шумових параметрів MEMS гіроскопів. Наведено два алгоритми синтезу шумів MEMS гіроскопів: через інтегрування псевдовипадкових гармонічних сигналів та за допомогою частотної корекції масиву псевдовипадкових сигналів. Аналіз спектральної характеристики синтезованого шуму проведено за допомогою графіків Алана. Експериментальне дослідження шумів здійснено з використанням розробленого програмно-апаратного комплексу IMU Tester, основою якого є модуль M5Stack з SoC ESP32. Отримані результати мають важливе значення для імітаційного моделювання похибок на основі методу Монте-Карло, оптимізації коректувальних фільтрів Калмана та програмних кодів вбудованих систем інтегрованих IMU сенсорів. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Марусенкова Т. А. Імітаційні моделі синтезу шумів MEMS гіроскопів / Т. А. Марусенкова // Електронне моделювання. - 2019. - Т. 41, № 5. - С. 3-16. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elmo_2019_41_5_3.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |