Наукова періодика України Електронне моделювання


Скуба Т. Г. 
Ідентифікація положення у просторі об’єктів із складною геометрією в задачах роботизованого дугового наплавлення і неруйнівного контролю / Т. Г. Скуба, Є. В. Шаповалов, В. В. Долиненко // Електронне моделювання. - 2019. - Т. 41, № 1. - С. 67-80. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elmo_2019_41_1_8
Запропоновано методику ідентифікації параметрів положення у просторі об'єктів, які складно або неможливо встановити у наперед заданому положенні для виконання дугового наплавлення і неруйнівного контролю. Розглянуто процес неруйнівного автоматичного вихрострумового контролю, де сканування поверхні об'єкта виконується рукою антропоморфного робота з вихрострумовим датчиком, а адаптивні можливості реалізовано за допомогою безконтактних засобів технічного зору і тріангуляційного лазерно-телевізійного відеосенсора (ЛТС). Методику ідентифікації побудовано за схемою, що складається з трьох кроків: створення геометричної моделі об'єкта контролю; сканування об'єкта контролю з використанням ЛТС і створення хмари-множини 3D точок; на основі теорії статистичної обробки інформації виконання синтезу пласких поверхонь, що описують границі виробу, а потім, з використанням теорії аналітичної геометрії у просторі, виконання розрахунку параметрів ліній перерізу площин і зміщень виробу відносно "нульового" положення. Дана методика може бути використана в стаціонарних або мобільних роботизованих системах неруйнівного контролю виробів зі складною геометрією.
  Повний текст PDF - 2.333 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Скуба Т.
  • Шаповалов Є.
  • Долиненко В.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Скуба Т. Г. Ідентифікація положення у просторі об’єктів із складною геометрією в задачах роботизованого дугового наплавлення і неруйнівного контролю / Т. Г. Скуба, Є. В. Шаповалов, В. В. Долиненко // Електронне моделювання. - 2019. - Т. 41, № 1. - С. 67-80. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elmo_2019_41_1_8.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Шаповалов Євген Вікторович (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського