Наукова періодика України | Електронне моделювання | ||
Волошин Д. В. Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных / Д. В. Волошин // Электронное моделирование. - 2016. - Т. 38, № 3. - С. 109-118. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elmo_2016_38_3_12 Рассмотрена задача автономной навигации беспилотного летательного аппарата. Описаны основные этапы построения модели автономной навигации и разработан метод определения ее параметров с помощью алгоритма ASIFT на основе обработки данных видеоряда. Приведены результаты экспериментального моделирования навигации без наличия GPS сигнала, которые подтверждают практический потенциал модели. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Волошин Д. В. Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных / Д. В. Волошин // Электронное моделирование. - 2016. - Т. 38, № 3. - С. 109-118. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elmo_2016_38_3_12.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |