Наукова періодика України Електротехніка і електромеханіка


Kuznetsov B. I. 
Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B. I. Kuznetsov, T. B. Nikitina, I. V. Bovdui, B. B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. - 2019. - № 2. - С. 21-27. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elem_2019_2_6
Цель работы - повышение параметров точности и уменьшение чувствительности к изменениям параметров объекта управления нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения на основе синхронного двигателя с постоянными магнитами и векторного управления. Метод многокритериального синтеза нелинейных робастных регуляторов для управления нелинейной электромеханической системой стабилизации танкового вооружения с учетом упругих колебаний ствола танковой пушки как дискретно-континуального объекта управления с параметрической неопределенностью основан на выборе вектора цели робастного управления путем решения соответствующей задачи многокритериального нелинейного программирования, в которой вычисление векторов целевой функции и ограничений носит алгоритмический характер и связано с синтезом нелинейных робастных регуляторов и моделированием синтезированной системы для различных режимов работы системы, при различных входных сигналах и для различных значений параметров объекта управления. Синтез нелинейных робастных регуляторов и нелинейных робастных наблюдателей сводится к решению системы уравнений Гамильтона-Якоби-Айзекса. Приведены результаты синтеза нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Сравнение динамических характеристик синтезированной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения показало, что применение синтезированных нелинейных робастных регуляторов позволяет повысить параметры точности и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. Впервые проведен многокритериальный синтез нелинейной робастной электромеханической системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Приведены практические рекомендации по обоснованному выбору матриц коэффициентов усиления нелинейных обратных связей регулятора и нелинейного наблюдателя электромеханической системы стабилизации танкового вооружения, что позволяет улучшить динамические характеристики и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой.
  Повний текст PDF - 314.561 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Kuznetsov B.
  • Nikitina T.
  • Bovdui I.
  • Kobilyanskiy B.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Kuznetsov B. I. Improving of electromechanical stabilization systems accuracy / B. I. Kuznetsov, T. B. Nikitina, I. V. Bovdui, B. B. Kobilyanskiy // Електротехніка і електромеханіка. - 2019. - № 2. - С. 21-27. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elem_2019_2_6.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Кузнецов Борис Іванович (1952–) (технічні науки)
  • Бовдуй Ігор Валентинович (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського