Рассмотрена задача стабилизации для нелинейных неуправляемых по первому приближению систем вида <$E x dot sub 1~=~u>, <$E x dot sub i~=~x sub i-1~+~f sub i-1 (t,~x sub 1 ,...,~x sub n )>, <$E x dot sub n~=~x sub n-1 sup 2k+1~+~f sub n-1 (t,~x sub 1 ,...,~x sub n )>, <$E i~=~{2,~n~-~1} Bar>. Для этих систем установлено достаточное условие существования квадратичной функции Ляпунова, указан способ построения функции Ляпунова и стабилизирующего управления.

  Повний текст PDF - 184.692 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"