Наукова періодика України Адаптивні системи автоматичного управління


Тачинина Е. Н. 
Метод конструирования ветвящейся траектории движения информационного робота / Е. Н. Тачинина // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2017. - № 2. - С. 110-117. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2017_2_16
Объектом исследования является оптимальное управление траекторией движения информационного робота. Цель работы - поиск условий оптимальности ветвящейся траектории информационного робота, в предположении, что его разделение на составные элементы может произойти в каждый текущий момент времени. Предложен метод конструирования ветвящейся траектории движения информационного робота, представляющего собой составную динамическую систему, позволяющий сформулировать в терминах теории оптимального управления условия оптимальной ветвящейся траектории составной динамической системы с текущим моментом разделения. Сформулированные условия оптимальности ветвящейся траектории движения составной динамической системы, являются принципиально необходимой теоретической основой для разработки компьютеризированных технологий оперативного управления такими системами.
  Повний текст PDF - 314.615 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Тачинина Е.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Тачинина Е. Н. Метод конструирования ветвящейся траектории движения информационного робота / Е. Н. Тачинина // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2017. - № 2. - С. 110-117. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2017_2_16.

      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     

       Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського