Запропоновано вдосконалений метод багаторівневої оптимізації параметрів крокуючого робота. Відмінність від відомих методів оптимізації ієрархічних систем полягає у наявності функціонального звіязку між критеріями оптимізації різних рівнів технічної системи, що представлена у вигляді крокуючого робота довільної орієнтації. Встановлено області допустимих значень рушійної сили робота та жорсткості пружних елементів на етапі накопичення потенціальної енергії та отримана модель зміни роботи приводів педіпуляторів на етапі перетворення вказаної енергії в кінетичну енергію руху робота.

  Повний текст PDF - 618.675 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"