Наукова періодика України Адаптивні системи автоматичного управління

Tkach M. 
Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic / M. Tkach, K. Araffa, D. Humennyi // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2016. - № 2. - С. 3-12. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2016_2_3
Biped robot expected to achieve stable walking on uneven terrains. For that, we should have some different algorithms to achieved generation robot trajectory with stable walking and controlling balance in different error patterns. In this paper presented a novel concept to solve the problem of finding the absolute position of foot of biped, in Cartesian coordinates with the largest stability margin, and then control the joint angles to obtain the desired absolute position at big angular momentum during dynamic walking of Biped Robot on uneven terrain.
  Повний текст PDF - 400.245 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Tkach M.
  • Araffa K.
  • Humennyi D.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Tkach M. Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic / M. Tkach, K. Araffa, D. Humennyi // Адаптивні системи автоматичного управління. - 2016. - № 2. - С. 3-12. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/asau_2016_2_3.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського