Наукова періодика України Автоматичне зварювання

Цыбулькин Г. А. 
Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2009. - № 4. - С. 39-41. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2009_4_7
Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне.
  Повний текст PDF - 652.837 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Цыбулькин Г.

    • Бібліографічний опис для цитування:

    Цыбулькин Г. А. Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г. А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. - 2009. - № 4. - С. 39-41. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/as_2009_4_7.
      Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського