Рассмотрены причины, порождающие неопределенность в динамике объектов на примере аэрокосмической техники. Объекты автоматического управления, состоящие из объектов управления, сервоприводов и датчиков, подвержены влиянию неопределенных внешних и внутренних возмущающих воздействий, дестабилизирующих их работоспособность. Классические методы автоматического управления такими объектами не позволяют получить желаемые показатели качества. Для рационального управления такими объектами с неопределенной динамикой предложен новый подход, который базируется на глубоком диагностировании причин дестабилизации и гибком восстановлении работоспособности. Описаны основные положения метода рационального управления. Представлен новый класс математических моделей - диагностических. Процедуры глубокого диагностирования формируются с использованием формализованных и слабоформализованных моделей процессов штатного и нештатного функционирования системы управления. Для формирования априорных и апостериорных знаний о причинах нарушения работоспособности используются структуры развивающихся дихотомических деревьев, представляющих собой разновидность продукционных баз знаний с конструкцией в узлах "если..., то...", с логическими правилами получения диагноза о причинах дестабилизирующих воздействий. Описана методика решения диагностических задач для объектов с неопределенной динамикой. Для восстановления работоспособности объектов с неопределенной динамикой предложено использование избыточных средств: сигнальной и параметрической подстройки, реконфигурации алгоритмов и аппаратных средств. Процесс парирования дестабилизации, которая была диагностирована, формируется с помощью второго метода А. М. Ляпунова. Данный метод обеспечивает устойчивость системы и заданное качество управления. Рациональная адаптация к дестабилизирующим воздействиям базируется на использовании интеллектуальных процедур глубокого диагностирования причин нарушения работоспособности системы управления и гибкого восстановления работоспособности в реальном масштабе времени. Такие процедуры позволяют осуществлять продуктивное обучение с целью сохранения работоспособности системы управления в течение всего жизненного цикла. Приведены результаты применения метода рационального управления к ряду макетных образцов летательных аппаратов.

  Повний текст PDF - 755.125 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"