Предмет вивчення - забезпечення гарантованого запасу стійкості системи стабілізації (СС) руху ракети за умов невизначеності коефіцієнтів моделі і відсутності їх стійких статистичних характеристик. Мета роботи - розробка методики контролю ступеню стійкості СС при наявності обмежених відхилень коефіцієнтів рівнянь збуреного руху від номінальних величин і виборі закону регулювання виходячи із стандартних поліномів Баттерворта, де корені характеристичного поліному (ХП) розміщені на півколі вибраного радіусу. Завдання: формалізувати послідовність кроків контролю ступеню стійкості у множині невизначеності (МН) коефіцієнтів рівнянь при умові побудови закону регулювання для їх номінальних величин і врахування в ньому всіх координат вектору стану СС в межах прийнятої моделі. Використовуються методи теорії автоматичного регулювання та ітераційні процедури пошуку екстремуму функцій в багатовимірному просторі. Отримані такі результати. Розроблений алгоритм контролю гарантованого забезпечення заданого ступеню стійкості СС руху ракети, коли коефіцієнти її математичної моделі знаходяться в МН, тобто мають обмежені відхилення від номінальних значень. Елементом нового є побудова МН, яка формується таким чином, що при переході з її будь - якої вершини до сусідньої змінюється крайнє значення тільки одного коефіцієнта, що дає можливість прослідкувати його вплив на вибраний показник системи; а також запропонована функція, що приймає від'ємне значення в точці шестивимірного простору коефіцієнтів рівняння, де заданий ступінь стійкості не забезпечується. Використання цієї функції у порівнянні з розрахунком ітераційним шляхом коренів ХП приводить до суттєво менших витратах машинного часу. Таблиця вершин МН дозволяє також встановити сукупність похибок, при якій вибраний показник (в цій роботі ступінь стійкості СС на площині коренів ХП) приймає найменше значення. Висновки: запропонований алгоритм може бути використаний для встановлення зв'язку між гарантованим ступенем стійкості і обмеженнями відхилень коефіцієнтів, коли їх стійкі статистичні характеристики відсутні або обсяг експериментальних даних недостатній.

  Повний текст PDF - 403.865 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"