Наукова періодика України Авіаційно-космічна техніка і технологія


Попов А. В. 
Алгоритм сопровождения объектов в видеопотоке, регистрируемом с беспилотного летательного аппарата / А. В. Попов, И. К. Васильева, А. С. Угарова // Авиационно-космическая техника и технология. - 2015. - № 6. - С. 77–84. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2015_6_14
Предложен метод поиска и сопровождения объектов по видеоданным, регистрируемым датчиками беспилотного летательного аппарата. Выделение объекта на изображении выполняется с помощью вероятностного фильтра, согласованного по параметрам с цветовыми признаками заданного объекта. Показано, что координаты центра тяжести выделенной области и статистические оценки параметров эллипса, аппроксимирующего контурные точки образа объекта, являются дескрипторами пространственной локализации объекта. Приведены результаты апробации метода, подтверждающие его эффективность в задачах отслеживания траекторий движущихся объектов.
  Повний текст PDF - 902.657 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Попов А.
  • Васильева И.
  • Угарова А.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Попов А. В. Алгоритм сопровождения объектов в видеопотоке, регистрируемом с беспилотного летательного аппарата / А. В. Попов, И. К. Васильева, А. С. Угарова // Авиационно-космическая техника и технология. - 2015. - № 6. - С. 77–84. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2015_6_14.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Попов Андрій Вячеславович (технічні науки)
  • Попов Олександр Володимирович (технічні науки)
  • Попов Анатолій Владиславович (технічні науки)
  • Васильєва Ірина Карлівна (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського