Стабилизация контурной скорости в сплайновом интерполяторе системы ЧПУ по критерию высокого быстродействия

Сорокин, В. Ф.; Комбаров, В. В.; Тернюк, И. А.

Рассмотрена задача обеспечения интерполятором системы ЧПУ высокой стабильности контурной скорости движения инструмента при обработке сложнофасонных поверхностей. Решение задачи сводится к высокоточному вычислению в режиме реального времени расстояния, проходимого инструментом по криволинейной траектории за один такт управления. Разработана классификация методов стабилизации контурной скорости. Показано, что непрямой безитерационный метод вычисления тактовой длины траектории является самым экономичным по объему вычислений. Проблема сокращения объема вычислений решена использованием вспомогательной функции, связывающей длину траектории с параметром ее математической модели. Время вычисления значения вспомогательной функции не зависит от ее размера. Разработан алгоритм безитерационного метода стабилизации контурной скорости. Результаты эксперимента подтвердили высокое быстродействие данного метода.


	Наукова періодика України		Авіаційно-космічна техніка і технологія