Синтезовано алгоритм оптимального оцінювання координат автономного мобільного робота, який рухається за рівноприскореним законом. Для синтезу алгоритму застосовано диференційну модель фільтра Калмана, яка відрізняється від відомих алгоритмів калманівської фільтрації зменшеною обчислювальною складністю, що надає змогу реалізувати процес оцінювання в реальному масштабі часу, не вдаючись до його спрощення. Проведено дослідження розробленого алгоритму шляхом комп'ютерного моделювання, результати якого показали високу точність визначення координат мобільного робота та високу швидкість протікання перехідних процесів.

  Повний текст PDF - 305.208 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"