| Наукова періодика України |
| Авіаційно-космічна техніка і технологія |
Жежера И. В. Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника / И. В. Жежера, Уисам Будиба, С. Н. Фирсов // Авиационно-космическая техника и технология. - 2014. - № 1. - С. 52–58. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2014_1_10 Получены уравнения кинематики в кватернионной форме и уравнения динамики твердого тела в географической системе координат. На их основе получены выражения для уравнений ошибок кинематических соотношений в виде кватернионов и уравнений ошибок динамики поступательного движения. Выполнено построение уравнений дискретного фильтра Калмана. Описана реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата и представлена реализация синтезированного алгоритма применением различных методов интегрирования уравнения кинематики и динамики изделия. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Жежера И. В. Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника / И. В. Жежера, Уисам Будиба, С. Н. Фирсов // Авиационно-космическая техника и технология. - 2014. - № 1. - С. 52–58. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2014_1_10. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
