Современные навигационные системы беспилотного летательного аппарата предназначены для предоставления автоматической системе управления аппарата информации о высоте, скорости, курсе, координатах, углах крена и тангажа. От величины погрешности результатов измерения навигационной системы напрямую зависит качество управления аппаратом, энергопотребление исполнительных механизмов и, как результат, продолжительность полета. Рассмотрена курсовая система, датчиком которой является магнитометр, так как он может иметь малые габариты, высокую надежность, погрешность результатов измерений меньше процента, а также, низкую потребляемую мощность. Предложена структурная схема и алгоритм работы вычислительного устройства курсовой системы беспилотного летательного аппарата, отличительной чертой которой является низкая масса, малые габаритные размеры и автономность.

  Повний текст PDF - 472.972 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"