Головний показник якості системи навігації рухомих об'єктів - точність одержання навігаційних параметрів. Для інерціальних систем навігації цей показник в значній мірі визначається точністю інерціальних вимірювачів, які входять в систему. В безкарданних інерціальних навігаційних системах традиційно використовують прецизійні акселерометри для одержання інформації про компоненти вектора уявного прискорення корпуса рухомого об'єкта. Для одержання інформації про уявне прискорення об'єкта (уявну швидкість) використовують також гіроскопічні інтегратори лінійного прискорення. Показано можливість одержання інерціальної інформації за допомогою вимірювального блоку безкарданної навігаційної системи, який містить три гіроскопічних датчика кутової швидкості і три гіроскопічних інтегратора лінійних прискорень у ході орієнтації їх осей чутливості певним чином відносно системи координат, зв'язаної з рухомим об'єктом. Розроблено відповідні алгоритми визначення інерціальних параметрів для вимірювального блоку, який представлений.

  Повний текст PDF - 406.216 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"