Запропоновано ідею впровадження системи інтелектуального управління робототехнічним діагностичним комплексом для проведення внутрішньотрубної діагностики обв'язки компресорних станцій. Приведено аналіз і коротку характеристику складності виконання таких діагностичних робіт із послідуючим їх вирішенням за допомогою запропонованої методики. Проведено опис системи інтелектуального управління з наступною характеристикою її елементів залежно від процесу виконання поставлених завдань. Приведено методи їх вирішення у межах штучного інтелекту. Розглянуто особливості пересування робототехічного пристрою в робочому середовищі з проведенням оцінки та вирішенням поставлених завдань, а також плануванням непередбачених обставин. Запропоновано дворівневу модель такого процесу та типову схему управління рухом пристрою. Представлено комплексні методи проведення діагностики за допомогою даної системи.

  Повний текст PDF - 400.723 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"