Приведена обобщенная структура системы управления автономным мобильным роботом и структуры информационного обмена робота с внешней средой. Выделены классы неопределенности входной информации, поступающей в процессе информационного обмена мобильного робота с внешней средой. Проведен анализ задач системы управления требующих применения методов искусственного интеллекта. Предложена структура интеллектуальной гибридной системы управления автономным мобильным роботом, которая содержит элементы нейросетевых технологий, нечеткой логики и генетических алгоритмов.

  Повний текст PDF - 466.758 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"