Обгрунтовано алгоритм синтезу оптимальних за квадратичним критерієм якості структури та параметрів матриці передаточних функцій багатовимірного регулятора системи стабілізації положення одного рухомого об'єкта відносно іншого (цілі) за умов дії стаціонарних випадкових корисних сигналів, збурень та шумів. Розглянутий алгоритм поширює дію відомого методу синтезу багатовимірних оптимальних систем стабілізації на випадок вирішення задачі проектування багатовимірної замкнутої системи керування, яка повинна мати зворотній зв'язок за відхиленням та корекцію за рухами цілі. Особливість використання запропонованої процедури синтезу полягає у забезпеченні можливості вирішення задачі без еквівалентного розмикання системи та без необхідності компенсації перехресних зв'язків об'єкта управління.

  Повний текст PDF - 310.797 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"