Головний показник якості системи навігації рухомих об'єктів - точність одержання навігаційних параметрів. Для інерціальних систем навігації цей показник в значній мірі визначається точністю інерціальних вимірювачів, які входять в систему. Існують методичні похибки вимірювачів, які в відомих схемах систем не виключаються і негативно впливають на точність навігаційної інформації. Розглянуто один з можливих методів (кінематично-алгоритмічний) мінімізації методичних похибок інерціальних вимірювачів, який обумовлює значне підвищення точності навігаційної системи з використанням "неточних" вимірювачів. Наведено алгоритми визначення інерціальної та навігаційної інформації. Розроблено та представлено машинні моделі безкарданної інерціальної системи навігації та результати комп'ютерного моделювання процесів її функціонування.

  Повний текст PDF - 369.196 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"