Досліджено методи детермінованої ідентифікації нелінійних динамічних систем на базі моделей Вольтерра у часовій області: компенсаційний, апроксимаційний, інтерполяційний і робастний. Як тестові впливи використано неперіодичні імпульсні послідовності. Обгрунтовано обчислювальні методи ідентифікації у вигляді ядер Вольтерра для одно- та багатовимірних систем. Запропоновано методику ідентифікації систем із невідомою структурою за умов реального експерименту. Досліджено похибки, що виникають у разі застосування розглянутих методів ідентифікації. Наведено порівняльний аналіз їх ефективності по точності та обчислювальної стійкості. Показано, що при виборі відповідних параметрів імпульсної послідовності, таких як тривалість, амплітуда та інтервал часу між імпульсами, можна з максимально досяжною точністю знайти перетини ядер Вольтерра. Для підвищення обчислювальної стійкості алгоритмів ідентифікації застосовуються процедури шумозаглушення, що засновані на вейвлет-перетворенні.

  Повний текст PDF - 2.195 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"