Мета роботи - розглянути проблеми перевірок інерціальних стабілізованих платформ, які експлуатуються на наземних рухомих об'єктах. Ціль є розгляд можливостей перевірок систем за допомогою використання імітаційного моделювання. Для розв'язання цієї проблеми використовуються методи інерціальної стабілізації, методи створення математичних моделей, а також імітаційного моделювання. При цьому враховуються можливості обчислювальної системи MatLab. Розглянуто можливості перевірок точнісних характеристик засобами моделювання. Розроблено відповідні математичні моделі. Враховано наявність різних режимів функціонування інерціальних стабілізованих платформ. Представлено підходи до оцінювання статичних і динамічних похибок. Розглянуто можливість оцінки кутової жорсткості за моментом. Розглянуто способи завдання різних тестових сигналів з урахуванням особливостей випробувального стенда. Висновки: представлено результати моделювання різних тестових сигналів. Запропоновані способи оцінки експлуатаційних характеристик інерціальних стабілізованих платформ дозволяють зменшити часові та вартісні витрати на тестування. Отримані результати можуть бути корисними під час проектування інерціальних стабілізованих платформ для рухомих об'єктів широкого класу.

  Повний текст PDF - 300.529 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"