Розглянуто проблеми моделювання робастних високоточних систем визначення просторової орієнтації, які можуть використовуватися у навігації морських рухомих об'єктів. Мета роботи - створення математичної моделі, пристосованої для моделювання збуреної системи, та моделей збурень зовнішнього середовища. Для розв'язання даної проблеми використано теорію робастних систем управління, теорію фільтрації та теорію ймовірностей. Представлено модель збуреної системи визначення просторової орієнтації, створеної за допомогою засобів Simulink. Запропоновано вираз для визначення моменту збурення. Виконано аналіз можливих збурень зовнішнього середовища для системи досліджуваного типу. Отримано моделі збурень зовнішнього середовища на основі теорії фільтрації. Виконано порівняння двох підходів до розробки моделей зовнішнього середовища. Висновки: представлено результати моделювання високоточної системи визначення просторової орієнтації рухомих об'єктів з урахуванням збурень зовнішнього середовища. Отримані результати можуть бути корисними для проектування високоточних навігаційних систем рухомих об'єктів.

  Повний текст PDF - 318.032 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"