Наукова періодика України Proceedings of the National aviation university


Kharchenko V. 
Mathematical Model of Unmanned Aerial Vehicle Control in Single Control Channel / V. Kharchenko, D. Matiychyk // Proceedings of the National aviation university. - 2017. - № 4. - С. 18–23. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2017_4_4
Мета роботи - створення математичної моделі модель керування безпілотним повітряним судном в одному каналі керування. Створена модель дозволить більш глибоко, якісно і швидше підібрати потрібні величини коефіцієнтів, необхідних для оптимальної і ефективної взаємодії людини і машини. Для створення математичної моделі керування безпілотним повітряним судном в одному каналі керування застосовано класичну модель керування повітряним судном. Застосовано порівняльний аналіз виконання повороту оператором безпілотного повітряного судна в ручному та напівавтоматичному режимі керування. Запропонована математична модель "Оператор - система дистанційного керування - безпілотне повітряне судно" під час зміни напрямку по курсу в горизонтальній площині. Модель враховує дії оператора під час керування безпілотним повітряним судном, маневреність повітряного судна обладнаним системою дистанційного керування та польотним контролером із можливістю вибору декількох режимів керування. Запропонована модель надає можливість проаналізувати особливості різних режимів керування безпілотним повітряним судном, які застосовуються при функціонуванні безпілотного повітряного судна. Вибір відповідних коефіцієнтів на різних режимах керування безпілотним повітряним судном дозволяє оптимально та ефективно взаємодіяти людині з машиною.
  Повний текст PDF - 315.601 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Kharchenko V.
  • Matiychyk D.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Kharchenko V. Mathematical Model of Unmanned Aerial Vehicle Control in Single Control Channel / V. Kharchenko, D. Matiychyk // Proceedings of the National aviation university. - 2017. - № 4. - С. 18–23. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2017_4_4.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Харченко Вячеслав Сергійович (технічні науки)
  • Харченко Віктор Федорович (технічні науки)
  • Харченко Валерій Володимирович (1957–) (фізико-математичні науки)
  • Харченко Володимир Петрович (1943–) (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського