Method of Path Constructing of Information Robot on the Basis of Unmanned Aerial Vehicle

Lysenko, A.; Tachinina, O.

Мета роботи - викладення методу конструювання розгалуженої траєкторії руху інформаційного робота, що являє собою складену динамічну систему, який дозволяє сформулювати в термінах теорії оптимального управління умови моделювання оптимальної розгалуженої траєкторії складеної динамічної системи з довільною схемою розгалуження. Розглянуто метод теорії оптимального управління розривними динамічними системами, який застосовувався для доказу умов оптимальності фазових координат, в точках структурних перетворень розгалуженої траєкторії руху інформаційного робота. Сформульовано необхідні умови оптимальності розгалуженої траєкторії, по якій переміщається інформаційний робот, які дозволяють перейти до застосування стандартних підпрограм рішення звичайних диференціальних рівнянь та алгебраїчних рівнянь і тим самим вирішити задачу моделювання оптимальної траєкторії складеної динамічної системи з довільною схемою розгалуження. Запропонований метод є методологічною основою для побудови обчислювальних алгоритмів, що дозволяють моделювати оптимальні траєкторії руху складених динамічних систем. Запропонована процедура моделювання оптимальних розгалужених траєкторій є частиною математичного забезпечення системи автоматизованого проектування інформаційного робота і може бути використана для побудови обчислювальних алгоритмів, які враховують специфіку інформаційно-телекомунікаційної взаємодії елементів конкретних типів складених динамічних систем.


	Наукова періодика України		Proceedings of the National aviation university