Наукова періодика України | Proceedings of the National aviation university | ||
Sushchenko O. Design of Robust Navigation and Stabilization Loops of Precision Attitude and Heading Reference System / O. Sushchenko // Proceedings of the National aviation university. - 2017. - № 3. - С. 48–56. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2017_3_8 Розглянуто проблеми проектування робастних високоточних систем визначення просторової орієнтації, які можуть використовуватися у навігації морських рухомих об'єктів. Головною метою є створення оптимізаційних процедур проектування навігаційних та стабілізаційних контурів багаторежимної платформної системи. Оптимізаційна процедура проектування навігаційного контуру заснована на параметричній робастній H2/Hinf-оптимізації. Оптимізаційна процедура проектування контуру стабілізації заснована на робастному структурному Hif-синтезі. Для розв'язання даної проблеми було використано теорію робастних систем управління та оптимізаційні методи. Представлено кінематичну схему системи визначення просторової орієнтації. Наданий алгоритм параметричної оптимізації з урахуванням особливостей досліджуваної системи. Визначено закони управління навігаційних контурів на підставі оптимізаційної процедури, що забезпечує компроміс між точністю та робастністю системи. Розроблено робастний регулятор стабілізаційного контуру на підставі методу змішаної чутливості. Виконано імітаційне моделювання процесів навігації та стабілізації. Висновки: представлені результати підтверджують ефективність запропонованих процедур, які можуть бути корисними для проектування навігаційних систем рухомих об'єктів. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Sushchenko O. Design of Robust Navigation and Stabilization Loops of Precision Attitude and Heading Reference System / O. Sushchenko // Proceedings of the National aviation university. - 2017. - № 3. - С. 48–56. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vnau_2017_3_8.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |